選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，我們一般都會(huì)一起選擇配套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。拓達(dá)電機(jī)工程師一般推薦客戶一臺(tái)配有驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。在一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器也可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)甚至更多的步進(jìn)電機(jī)，但是為了保證設(shè)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，拓達(dá)小編推薦你，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)配合一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

為什么步進(jìn)電機(jī)一定要配驅(qū)動(dòng)器呢？

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，它能夠接收由控制器(PLC/MCU等)發(fā)出的控制信號(hào)，并控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角/步數(shù)。

步進(jìn)電機(jī)最常用的控制信號(hào)是脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)收到有效脈沖后，就可以控制步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用分片方式，可改變步進(jìn)電機(jī)固有的步距角，以達(dá)到更高的控制精度，減少振動(dòng)，提高輸出轉(zhuǎn)矩；除脈沖信號(hào)外，具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也可接收總線信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以分為兩個(gè)部分：環(huán)形分配器和功放。

循環(huán)分配器：可分別接收3個(gè)信號(hào)：脈沖信號(hào)、方向信號(hào)、離線信號(hào)。接著對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配，以控制功率放大器對(duì)應(yīng)的晶體管通路，從而使步進(jìn)電機(jī)線圈獲得電能。如圖所示，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)必須輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進(jìn)電機(jī)就不動(dòng)了，因此，我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為各種步進(jìn)電機(jī)的繞組依次啟動(dòng)。

方向性信號(hào)：控制 AB通電的相序， AB順時(shí)針，B-A逆時(shí)針；

離線信號(hào)：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)， AB線圈有一相得電，得電的功能是將轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能移動(dòng)，在需要收去撥動(dòng)轉(zhuǎn)子時(shí)，需要給離線信號(hào)，使 AB相繞組完全離線，轉(zhuǎn)子自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與 PLC的連接：

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)外接直流電源24~72 V，一端連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，另一端作輸入信號(hào)即控制信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)采用光電隔離，如： PLC將脈沖信號(hào)送至驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，使 PLC產(chǎn)生脈沖，只需Y0連續(xù)接通截止即可產(chǎn)生脈沖。

可編程邏輯控制器向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，構(gòu)成設(shè)備的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，一些高精確度的設(shè)備，需要電機(jī)來完成更為復(fù)雜的傳動(dòng)動(dòng)作，將購買具有總線總線功能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如 ethercat等。

以上就是拓達(dá)小編為大家分享的多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)可以用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器控制嗎得相關(guān)知識(shí)，希望可以幫助到大家。