電子齒輪比等于編碼器接收脈沖數(shù)除以上位機發(fā)送脈沖數(shù)

就拿我手上這臺絕對值的伺服電機，它的編碼器分辨率是131072，當(dāng)電子齒輪比是1：1的時候，電機轉(zhuǎn)一圈需要輸入131072個脈沖，如果把電子齒輪比設(shè)置為1:2，這時如果脈沖數(shù)還是輸入131072，電機只會走半圈，輸入131072?2的脈沖數(shù)才會完整走一圈